Essa biblioteca é projetada para fornecer funcionalidades de detecção de colisão e dinâmica de corpos rígidos em 3D para desenvolvedores de jogos e animação. Ele permite que os desenvolvedores adicionem efeitos realistas de física em seus projetos, como colisões entre objetos e movimentação de objetos de acordo com as leis da física.Com essa biblioteca, os desenvolvedores podem criar jogos e animações com interações mais realistas e imersivas para os jogadores e espectadores. 