Existe um programa chamado cmocka que é um framework de testes unitários para a linguagem de programação C. Ele tem suporte para objetos simulados, o que significa que você pode criar versões simuladas de certos objetos em seu código para testar como eles se comportam. Isso é útil porque permite que  você teste seu código sem precisar usar todas as partes do seu sistema ao mesmo tempo.Além disso, o cmocka é considerado um framework elegante, o que significa que é fácil de usar e entender. Isso o torna uma ótima escolha para aqueles que estão começando a trabalhar com testes unitários ou para projetos de código aberto. 