Cups-pk-helper é um programa auxiliar para o system-config-printer que utiliza PolicyKit para permitir que usuários não privilegiados realizem tarefas que normalmente exigiriam privilégios de root. Ele permite que os usuários configurem impressoras e gerenciem trabalhos de impressão sem precisar fazer login como usuário root. Esse programa facilita a gestão de impressoras e trabalhos de impressão sem a necessidade de conhecimentos técnicos avançados. 