Endless Sky é um jogo de exploração espacial no estilo sandbox, semelhante a Elite, Escape Velocity ou Star Control. Você começa  como o capitão de uma pequena nave espacial e pode escolher o que fazer a partir daí. O jogo inclui uma  linha principal de enredo e muitas missões secundárias, mas você pode escolher se deseja jogar o enredo  ou seguir seu próprio caminho como comerciante, caçador de recompensas ou explorador. 