ERFA (Essential Routines for Fundamental Astronomy) é um conjunto de rotinas matemáticas que fornecem soluções precisas para problemas comuns na Astronomia. Ele inclui funções para cálculos de posição de corpos celestes, conversões de tempos, transformações entre sistemas de coordenadas, entre outros. O ERFA é desenvolvido pela IAU (International Astronomical Union) e é amplamente utilizado em diversos projetos e aplicações astronômicas. 