 A Biblioteca de Colisão Flexível, ou FCL, é um software open-source que permite a detecção e resposta de colisões em robôs e 
sistemas mecânicos avançados. Ele oferece uma variedade de algoritmos e estruturas de dados para garantir a precisão e eficiência na detecção de colisões. Além disso, é altamente
personalizável e pode ser facilmente integrado a outros sistemas. 
