O Gazebo é um simulador de robôs que permite a criação e simulação de ambientes externos para testar
robôs e sistemas autônomos. Ele fornece uma plataforma para desenvolvimento de novos algoritmos de navegação, planejamento de trajetória e controle, além de testar robôs reais e virtuais em
condições reais. O Gazebo é baseado em código aberto, o que significa que qualquer pessoa pode usá-lo e contribuir para o seu desenvolvimento.
