A biblioteca gtsam é uma coleção de classes escritas em C++ que ajudam a desenvolver programas de robótica e visão. Ela
usa conceitos de grafos de fatores e redes bayesianas para ajudar a calcular informações e fazer mapas. Isso é diferente de outras bibliotecas que usam matrizes esparças. É útil para quem
trabalha com robôs e câmeras.
