Este é um firmware para impressoras 3D que permite o planejamento de movimentos no host. Ele se chama klipper e é uma opção avançada para quem quer mais controle sobre como a impressora move-se durante a impressão. Ele pode ser usado para melhorar a precisão da impressão, bem como para adicionar recursos avançados, como suporte para multi-extrusão e impressão em alta velocidade. 