A ferramenta de compilação C MPLAB XC16 é desenvolvida pela Microchip e é específica para os microcontroladores dsPIC e 
PIC24 da família Microchip. Ela é utilizada para transformar o código escrito em linguagem C em código de máquina que é entendido pelo microcontrolador. Com ela, é possível desenvolver e
testar programas para esses microcontroladores de maneira fácil e precisa.
