O miniupnpd é um daemon UPnP IGD leve. Ele permite que dispositivos conectados à rede local configurem automaticamente regras de encaminhamento de porta para permitir acesso remoto a recursos locais, como por exemplo, uma webcam ou um servidor de arquivos. Ele é fácil de configurar e usar e é compatível com uma ampla variedade de roteadores e sistemas operacionais. 