A biblioteca PCL é uma ferramenta completa e de código aberto para processamento de
nuvens de pontos e geometria 3D. Ela oferece uma variedade de algoritmos para manipulação e análise de dados, incluindo filtragem, segmentação, reconstrução e visualização. É utilizada em
aplicações como robótica, visão computacional e realidade aumentada.A biblioteca é desenvolvida por uma comunidade ativa de pesquisadores e desenvolvedores e está disponível para diversas
plataformas, incluindo Windows, Linux e MacOS.
