Esta biblioteca em C++ é projetada para ajudar a traduzir e manipular dados de nuvem de pontos. Ele fornece uma variedade de ferramentas para trabalhar com esses dados, como filtragem, extração de características, conversão entre formatos e muito mais. Ele é útil para aplicações como processamento de imagem, geolocalização e modelagem 3D. O nome da biblioteca é PDAL, que significa Point Data Abstraction Library. Ela é open-source e possui uma comunidade  ativa de desenvolvedores que contribuem para o seu desenvolvimento e melhoria. 